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Programa do Curso

Introdução à Segurança e Explicabilidade em Robótica

  • Visão geral da segurança e transparência em sistemas robóticos
  • Contexto regulatório e ético para robótica e IA
  • Padrões e frameworks: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análise de Riscos e Perigos

  • Identificação de perigos em sistemas autônomos e semi-autônomos
  • Realização de Análise de Modos e Efeitos de Falha (FMEA)
  • Quantificação de riscos e mitigação por meio do design de segurança

Técnicas de Verificação e Validação

  • Teste de comportamentos robóticos em ambientes simulados
  • Verificação formal e design de casos de teste
  • Técnicas de validação e monitoramento baseadas em dados

Desenvolvimento de Casos de Segurança

  • Estrutura e conteúdo de um caso de segurança
  • Documentação de conformidade e rastreabilidade
  • Uso de ferramentas para gestão de evidências e justificativa de riscos

IA Explicável para Robótica

  • Tornando os processos de tomada de decisão transparentes
  • Técnicas de interpretabilidade para sistemas de controle baseados em ML
  • Explicação de comportamentos robóticos a usuários e reguladores

Considerações Éticas e de Governança

  • Princípios éticos em robótica e sistemas autônomos
  • Vieses, prestação de contas e responsabilidade na robótica orientada por IA
  • Equilíbrio entre inovação, confiança do público e regulação

Oficina Prática: Construindo um Cenário de Robótica Seguro e Explicável

  • Projeto de uma pequena simulação robótica em ROS 2 ou Gazebo
  • Aplicação de procedimentos de verificação e validação
  • Desenvolvimento e apresentação de um resumo do caso de segurança

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão básica de sistemas robóticos e arquiteturas de controle
  • Familiaridade com programação em Python e ferramentas de simulação
  • Conhecimento de engenharia de sistemas ou processos de segurança

Público-Alvo

  • Engenheiros de sistemas trabalhando em robótica ou sistemas autônomos
  • Oficiais de segurança garantindo conformidade com padrões de segurança funcional
  • Gerentes técnicos supervisionando a integração e implantação de robótica
 21 Horas

Treinamento Corporativo Personalizado

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