Programa do Curso
Introdução à Segurança e Explicabilidade em Robótica
- Visão geral da segurança e transparência nos sistemas robóticos
- Contexto regulatório e ético para a robótica e IA
- Normas e frameworks: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análise de Riscos e Hazards
- Identificação de riscos em sistemas autônomos e semi-autônomos
- Realização de Análise de Modos de Falha e Efeitos (FMEA)
- Quantificação de riscos e mitigação através do design seguro
Técnicas de Verificação e Validação
- Teste de comportamentos robóticos em ambientes simulados
- Verificação formal e design de casos de teste
- Técnicas de validação baseadas em dados e monitoramento
Desenvolvimento de Casos de Segurança
- Estrutura e conteúdo de um caso de segurança
- Documentação de conformidade e rastreabilidade
- Uso de ferramentas para gestão de evidências e justificação de riscos
IA Explicável para Robótica
- Tornar os processos de tomada de decisão transparentes
- Técnicas de interpretabilidade para sistemas de controle baseados em ML
- Explicar comportamentos robóticos aos usuários e reguladores
Considerações Éticas e de Governança
- Princípios éticos em robótica e sistemas autônomos
- Viés, responsabilidade e prestação de contas na robótica impulsionada por IA
- Equilibrar inovação com confiança pública e regulação
Workshop Prático: Construindo um Cenário Seguro e Explicável em Robótica
- Projetando uma pequena simulação robótica no ROS 2 ou Gazebo
- Aplicando procedimentos de verificação e validação
- Desenvolvendo e apresentando um resumo do caso de segurança
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão básica de sistemas robóticos e arquiteturas de controle
- Familiaridade com a programação em Python e ferramentas de simulação
- Conhecimento de engenharia de sistemas ou processos de segurança
Público-Alvo
- Engenheiros de sistemas trabalhando com robótica ou sistemas autônomos
- Oficiais de segurança garantindo conformidade com normas de segurança funcional
- Gerentes técnicos supervisionando a integração e implantação de robótica
Treinamento Corporativo Personalizado
Soluções de treinamento projetadas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
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Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
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Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida