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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Introdução à Segurança e Explicabilidade em Robótica

  • Perspetiva sobre segurança e transparência em sistemas robóticos
  • Contexto regulatório e ético para robótica e IA
  • Normas e quadros: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análise de Risco e Perigos

  • Identificação de perigos em sistemas autónomos e semi-autónomos
  • Realização da Análise de Modos de Falha e Efeitos (FMEA)
  • Quantificação do risco e mitigação através do design de segurança

Técnicas de Verificação e Validação

  • Teste de comportamentos robóticos em ambientes simulados
  • Verificação formal e desenho de casos de teste
  • Técnicas de validação e monitorização baseadas em dados

Desenvolvimento de Casos de Segurança

  • Estrutura e conteúdo de um caso de segurança
  • Documentação de conformidade e rastreabilidade
  • Utilização de ferramentas para gestão de evidências e justificação de risco

IA Explicável para Robótica

  • Tornar os processos de tomada de decisão transparentes
  • Técnicas de interpretabilidade para sistemas de controlo baseados em ML
  • Explicar comportamentos robóticos a utilizadores e reguladores

Considerações Éticas e de Governança

  • Princípios éticos em robótica e sistemas autónomos
  • Vieses, responsabilidade e accountability na robótica impulsionada por IA
  • Equilibrar a inovação com a confiança pública e a regulamentação

Oficina Prática: Construção de um Cenário Robótico Seguro e Explicável

  • Desenho de uma pequena simulação robótica em ROS 2 ou Gazebo
  • Aplicação de procedimentos de verificação e validação
  • Desenvolvimento e apresentação de um resumo do caso de segurança

Síntese e Próximos Passos

Requisitos

  • Conhecimento básico dos sistemas robóticos e arquiteturas de controlo
  • Familiaridade com a programação em Python e ferramentas de simulação
  • Conhecimento de engenharia de sistemas ou processos de segurança

Público-Alvo

  • Engenheiros de sistemas que trabalham com robótica ou sistemas autónomos
  • Técnicos de segurança que garantem o cumprimento das normas de segurança funcional
  • Gestores técnicos responsáveis pela integração e implementação de robótica

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Investimento

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