Programa do Curso
Introdução à Segurança e Explicabilidade em Robótica
- Perspetiva sobre segurança e transparência em sistemas robóticos
- Contexto regulatório e ético para robótica e IA
- Normas e quadros: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análise de Risco e Perigos
- Identificação de perigos em sistemas autónomos e semi-autónomos
- Realização da Análise de Modos de Falha e Efeitos (FMEA)
- Quantificação do risco e mitigação através do design de segurança
Técnicas de Verificação e Validação
- Teste de comportamentos robóticos em ambientes simulados
- Verificação formal e desenho de casos de teste
- Técnicas de validação e monitorização baseadas em dados
Desenvolvimento de Casos de Segurança
- Estrutura e conteúdo de um caso de segurança
- Documentação de conformidade e rastreabilidade
- Utilização de ferramentas para gestão de evidências e justificação de risco
IA Explicável para Robótica
- Tornar os processos de tomada de decisão transparentes
- Técnicas de interpretabilidade para sistemas de controlo baseados em ML
- Explicar comportamentos robóticos a utilizadores e reguladores
Considerações Éticas e de Governança
- Princípios éticos em robótica e sistemas autónomos
- Vieses, responsabilidade e accountability na robótica impulsionada por IA
- Equilibrar a inovação com a confiança pública e a regulamentação
Oficina Prática: Construção de um Cenário Robótico Seguro e Explicável
- Desenho de uma pequena simulação robótica em ROS 2 ou Gazebo
- Aplicação de procedimentos de verificação e validação
- Desenvolvimento e apresentação de um resumo do caso de segurança
Síntese e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento básico dos sistemas robóticos e arquiteturas de controlo
- Familiaridade com a programação em Python e ferramentas de simulação
- Conhecimento de engenharia de sistemas ou processos de segurança
Público-Alvo
- Engenheiros de sistemas que trabalham com robótica ou sistemas autónomos
- Técnicos de segurança que garantem o cumprimento das normas de segurança funcional
- Gestores técnicos responsáveis pela integração e implementação de robótica
Formação Empresarial Personalizada
Soluções de formação concebidas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
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Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
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Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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