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Duração 21 horas
Programa do Curso
Introdução à Robótica Inteligente e Integração de IA
- Visão geral da robótica na Indústria 4.0
- O papel da IA na perceção, planeamento e controlo
- Ambientes de software e simulação
Sistemas de Perceção e Fusão de Sensores
- Visão por computador para robótica (câmaras 2D/3D, LiDAR)
- Calibração de sensores e técnicas de fusão
- Detecção de objetos e mapeamento de ambiente
Deep Learning para Perceção
- Redes neurais para reconhecimento visual
- Utilização de TensorFlow ou PyTorch com dados robóticos
- Treinamento de modelos de perceção para rastreamento de objetos
Planeamento de Movimento e Otimização de Trajetória
- Planeamento baseado em amostragem e otimização
- Trabalho com MoveIt para planeamento de movimento
- Evitação de colisões e replaneamento dinâmico
Estratégias de Controlo Baseadas em Aprendizado
- Reinforcement learning para controlo robótico
- Integração de IA em laços de controlo de baixo nível
- Simulação com OpenAI Gym e Gazebo
Robôs Colaborativos (Cobots) na Produção Inteligente
- Normas de segurança e colaboração homem-robô
- Programação e integração de cobots com IA
- Comportamentos adaptativos e responsividade em tempo real
Integração de Sistemas e Implantação
- Interface com controladores industriais (PLC, SCADA)
- Implantação de IA na borda (Edge AI) para robótica em tempo real
- Registo de dados, monitorização e resolução de problemas
Requisitos
- Conhecimento de sistemas robóticos e cinemática
- Experiência em programação Python
- Familiaridade com conceitos de IA ou machine learning
Público-Alvo
- Engenheiros de robótica
- Integradores de sistemas
- Responsáveis por automação
Formação Empresarial Personalizada
Soluções de formação concebidas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
Preço por grupo privado, formação online em direto, a partir de 3900 € + VAT*
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