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Programa do Curso

Introdução à Robótica Inteligente e Integração de IA

  • Visão geral da robótica na Indústria 4.0
  • O papel da IA na percepção, planejamento e controle
  • Ambientes de software e simulação

Sistemas de Percepção e Fusão de Sensores

  • Visão computacional para robótica (câmeras 2D/3D, LiDAR)
  • Calibração de sensores e técnicas de fusão
  • Detecção de objetos e mapeamento do ambiente

Deep Learning para Percepção

  • Redes neurais para reconhecimento visual
  • Uso do TensorFlow ou PyTorch com dados robóticos
  • Treinamento de modelos de percepção para rastreamento de objetos

Planejamento de Movimento e Otimização de Trajetória

  • Planejamento baseado em amostragem e otimização
  • Trabalho com MoveIt para planejamento de movimento
  • Evitação de colisões e replanejamento dinâmico

Estratégias de Controle Baseadas em Aprendizado

  • Aprendizado por reforço para controle robótico
  • Integração de IA em laços de controle de baixo nível
  • Simulação com OpenAI Gym e Gazebo

Robôs Colaborativos (Cobots) na Fabricação Inteligente

  • Padrões de segurança e colaboração humano-robô
  • Programação e integração de cobots com IA
  • Comportamentos adaptativos e resposta em tempo real

Integração e Implantação do Sistema

  • Interfacing com controladores industriais (PLC, SCADA)
  • Implantação de IA na borda (Edge AI) para robótica em tempo real
  • Registro de dados, monitoramento e solução de problemas

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão de sistemas robóticos e cinemática
  • Experiência em programação com Python
  • Familiaridade com conceitos de IA ou machine learning

Público-Alvo

  • Engenheiros de robótica
  • Integradores de sistemas
  • Líderes de automação
 21 Horas

Treinamento Corporativo Personalizado

Soluções de treinamento projetadas exclusivamente para empresas.

  • Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
  • Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
  • Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
Investimento

Preço por grupo privado, treinamento online ao vivo, a partir de 3900 € + VAT*

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