Programa do Curso

Introdução

Visão geral da Inteligência Artificial (IA) e Robótica

  • Simulação por computador versus físico
  • Robótica como um ramo da IA
  • Aplicações de IA na robótica

Compreendendo a Localização

  • Localizando seu robô
  • Usando sensores para avaliar localização e ambiente
  • Exercícios de probabilidade

Aprendendo sobre o Movimento do Robô

  • Movimentos exatos e inexatos
  • Funções de senso e movimento

Usando Ferramentas de Probabilidade

  • Regra de Bayes
  • Teorema da probabilidade total

Estimando o Estado do Veículo usando Filtro de Kalman

  • Processos gaussianos
  • Medição e movimento
  • Filtragem de Kalman (código, previsão, design e matrizes)

Rastreando seu Carro Robótico usando Filtro de Partículas

  • Dimensão do espaço de estado e modalidade breve
  • Classe de robô, mundo de robô e partículas de robô

Explorando Métodos de Planejamento e Busca

  • Algoritmo de busca A*
  • Planejamento de movimento
  • Calcular custo e caminho ótimo

Programando seu Robô de IA

  • Primeiro programa de busca e tabela de grade de expansão
  • Programação dinâmica
  • Calcular valor e política ótima

Usando Controle PID

  • Movimento do robô e suavização de trajetória
  • Implementação de controlador PID
  • Otimização de parâmetros

Mapeamento e Rastreamento usando SLAM

  • Restrições
  • Pontos de referência
  • Implementação de SLAM

Solução de Problemas

Resumo e Conclusão

Requisitos

  • Experiência em programação
  • Conhecimento básico de ciência da computação e engenharia
  • Familiaridade com conceitos de probabilidade e álgebra linear

Público-Alvo

  • Engenheiros
 21 Horas

Declaração de Clientes (1)

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