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Programa do Curso
Introdução
Visão geral da Inteligência Artificial (IA) e Robótica
- Simulação por computador versus físico
- Robótica como um ramo da IA
- Aplicações de IA na robótica
Compreendendo a Localização
- Localizando seu robô
- Usando sensores para avaliar localização e ambiente
- Exercícios de probabilidade
Aprendendo sobre o Movimento do Robô
- Movimentos exatos e inexatos
- Funções de senso e movimento
Usando Ferramentas de Probabilidade
- Regra de Bayes
- Teorema da probabilidade total
Estimando o Estado do Veículo usando Filtro de Kalman
- Processos gaussianos
- Medição e movimento
- Filtragem de Kalman (código, previsão, design e matrizes)
Rastreando seu Carro Robótico usando Filtro de Partículas
- Dimensão do espaço de estado e modalidade breve
- Classe de robô, mundo de robô e partículas de robô
Explorando Métodos de Planejamento e Busca
- Algoritmo de busca A*
- Planejamento de movimento
- Calcular custo e caminho ótimo
Programando seu Robô de IA
- Primeiro programa de busca e tabela de grade de expansão
- Programação dinâmica
- Calcular valor e política ótima
Usando Controle PID
- Movimento do robô e suavização de trajetória
- Implementação de controlador PID
- Otimização de parâmetros
Mapeamento e Rastreamento usando SLAM
- Restrições
- Pontos de referência
- Implementação de SLAM
Solução de Problemas
Resumo e Conclusão
Requisitos
- Experiência em programação
- Conhecimento básico de ciência da computação e engenharia
- Familiaridade com conceitos de probabilidade e álgebra linear
Público-Alvo
- Engenheiros
21 Horas
Declaração de Clientes (1)
o seu conhecimento e a utilização da IA para Robotics no futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida