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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Introdução ao ROS 2 e à Navegação Autónoma

  • Visão geral da arquitetura e capacidades do ROS 2
  • Compreensão dos sistemas de navegação em robótica
  • Configuração do ambiente ROS 2

Trabalho com Sensores e Aquisição de Dados

  • Integração de sensores LiDAR e câmaras
  • Coleta e processamento de dados dos sensores
  • Visualização das saídas dos sensores utilizando o Rviz

Fundamentos de Mapeamento e Localização

  • Princípios do SLAM
  • Implementação de mapeamento 2D e 3D
  • Localização utilizando AMCL e outras técnicas

Planeamento de Percursos e Evitação de Obstáculos

  • Exploração de algoritmos de planeamento de percursos
  • Deteção e evitação dinâmica de obstáculos
  • Teste de navegação em ambientes simulados

Utilização do Gazebo para Simulação

  • Configuração de simulações no Gazebo com ROS 2
  • Teste de modelos de robôs e pilhas de navegação
  • Análise de desempenho em ambientes virtuais

Implementação de SLAM e Navegação em Robôs Reais

  • Conexão do ROS 2 ao hardware físico
  • Calibração de sensores e atuadores
  • Realização de experimentos de navegação em tempo real

Resolução de Problemas e Otimização de Desempenho

  • Depuração de problemas de navegação no ROS 2
  • Otimização de algoritmos de SLAM para eficiência
  • Ajuste fino dos parâmetros de navegação

Síntese e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão dos princípios da robótica
  • Experiência com sistemas baseados em Linux
  • Conhecimentos básicos de programação em Python ou C++

Público-Alvo

  • Engenheiros de robótica
  • Desenvolvedores de automação
  • Profissionais de pesquisa e desenvolvimento em sistemas autónomos

Treinamento Corporativo Personalizado

Soluções de treinamento projetadas exclusivamente para empresas.

  • Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
  • Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
  • Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
Investimento

Preço por grupo privado, treinamento online ao vivo, a partir de 3900 € + VAT*

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