Programa do Curso
Introdução ao ROS 2 e Navegação Autônoma
- Visão geral da arquitetura e capacidades do ROS 2
- Entendendo sistemas de navegação na robótica
- Configurando o ambiente ROS 2
Trabalhando com Sensores e Aquisição de Dados
- Integrando sensores LiDAR e câmeras
- Coleta e processamento de dados dos sensores
- Visualização das saídas dos sensores usando Rviz
Fundamentos de Mapeamento e Localização
- Princípios do SLAM
- Implementação de mapeamento 2D e 3D
- Localização usando AMCL e outras técnicas
Planejamento de Trajetória e Evitamento de Obstáculos
- Explorando algoritmos de planejamento de trajetória
- Detectando e evitando obstáculos dinâmicos
- Testando a navegação em ambientes simulados
Usando o Gazebo para Simulação
- Configurando simulações no Gazebo com ROS 2
- Testando modelos de robôs e stacks de navegação
- Analisando o desempenho em ambientes virtuais
Implantando SLAM e Navegação em Robôs Reais
- Conectando o ROS 2 a hardware físico
- Calibrando sensores e atuadores
- Executando experimentos de navegação em tempo real
Solução de Problemas e Otimização de Desempenho
- Depurando problemas de navegação no ROS 2
- Otimizando algoritmos SLAM para eficiência
- Ajuste fino de parâmetros de navegação
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão dos princípios da robótica
- Experiência com sistemas baseados em Linux
- Conhecimento básico de programação em Python ou C++
Público-Alvo
- Engenheiros de robótica
- Desenvolvedores de automação
- Profissionais de pesquisa e desenvolvimento em sistemas autônomos
Treinamento Corporativo Personalizado
Soluções de treinamento projetadas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
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Testemunhos de Clientes (1)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
