Programa do Curso
Introdução aos Sistemas Multi-Robô
- Visão geral de coordenação e arquiteturas de controle multi-robô
- Aplicações em indústria, pesquisa e sistemas autônomos
- Comparação entre sistemas centralizados e descentralizados
Fundamentos da Inteligência de Enxame
- Princípios de inteligência coletiva e auto-organização
- Inspiração biológica: formigas, abelhas e bandos
- Comportamento emergente e robustez em sistemas de enxame
Comunicação e Coordenação
- Modelos e protocolos de comunicação entre robôs
- Algoritmos de consenso e acordo distribuído
- Estratégias de alocação de tarefas e compartilhamento de recursos
Estratégias de Controle e Formação
- Controles líder-seguidor, baseados em comportamento e estrutura virtual
- Algoritmos de rebanhamento, cobertura e perseguição-evasão
- Manutenção de formação sob condições de comunicação ruidosa
Algoritmos de Otimização de Enxame
- Otimização por Enxame de Partículas (PSO) e Otimização por Colônia de Formigas (ACO)
- Aplicações em planejamento de trajetórias e atribuição de tarefas dinâmicas
- Abordagens híbridas combinando aprendizado e heurísticas de enxame
Simulação e Implementação
- Construção de simulações multi-robô no ROS 2 e Gazebo
- Implementação de comportamentos de enxame com Python ou C++
- Depuração e análise de dinâmicas emergentes
Tópicos Avançados em Robótica de Enxame
- Escalabilidade, tolerância a falhas e resiliência da comunicação
- Integração de aprendizado de máquina para coordenação adaptativa
- Interação humano-enxame e controle supervisionado
Projeto Prático: Design e Simulação de um Sistema de Coordenação de Enxame
- Definindo objetivos e restrições para uma missão multi-robô
- Implementando algoritmos de coordenação de enxame
- Avaliando métricas de desempenho e robustez
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Entendimento sólido dos fundamentos da robótica
- Experiência com programação em Python e ROS
- Familiaridade com algoritmos de planejamento de movimento e controle
Público-Alvo
- Pesquisadores em robótica focados em sistemas distribuídos e cooperativos
- Arquitetos de sistemas projetando soluções multi-agente de grande escala
- Desenvolvedores avançados trabalhando em coordenação autônoma e algoritmos de enxame
Treinamento Corporativo Personalizado
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Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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