Programa do Curso
Introdução aos Sistemas Multi-Robô
- Visão geral das arquiteturas de coordenação e controle de multi-robôs
- Aplicações em indústria, pesquisa e sistemas autônomos
- Comparação entre sistemas centralizados e descentralizados
Fundamentos da Inteligência de Enxames
- Princípios de inteligência coletiva e auto-organização
- Inspiração biológica: formigas, abelhas e bandos
- Comportamentos emergentes e robustez em sistemas de enxame
Comunicação e Coordenação
- Modelos e protocolos de comunicação entre robôs
- Algoritmos de consenso e acordo distribuído
- Estratégias de alocação de tarefas e compartilhamento de recursos
Estratégias de Controle e Formação
- Controle líder-seguidor, baseado em comportamentos e estrutura virtual
- Algoritmos de bandeirola, cobertura e perseguição-evasão
- Manutenção de formação sob condições de comunicação com ruído
Algoritmos de Otimização de Enxames
- Otimização por Enxame de Partículas (PSO) e Otimização por Colônia de Formigas (ACO)
- Aplicações ao planejamento de trajetória e atribuição dinâmica de tarefas
- Abordagens híbridas que combinam aprendizado e heurísticas de enxame
Simulação e Implementação
- Construção de simulações multi-robô em ROS 2 e Gazebo
- Implementação de comportamentos de enxame com Python ou C++
- Depuração e análise de dinâmicas emergentes
Temas Avançados em Robótica de Enxames
- Escala, tolerância a falhas e resiliência na comunicação
- Integração de aprendizado de máquina para coordenação adaptativa
- Interação homem-enxame e controle supervisionado
Projeto Prático: Projeto e Simulação de um Sistema de Coordenação de Enxames
- Definição de objetivos e restrições para uma missão multi-robô
- Implementação de algoritmos de coordenação de enxames
- Avaliação de métricas de desempenho e robustez
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Sólido entendimento dos fundamentos da robótica
- Experiência em programação Python e ROS
- Familiaridade com algoritmos para planejamento de movimento e controle
Público-Alvo
- Pesquisadores em robótica focados em sistemas distribuídos e cooperativos
- Arquitetos de sistemas que projetam soluções robóticas multiagente em larga escala
- Desenvolvedores avançados trabalhando em coordenação autônoma e algoritmos de enxame
Treinamento Corporativo Personalizado
Soluções de treinamento projetadas exclusivamente para empresas.
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- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
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