Programa do Curso
Introdução à Prototipagem Rápida para Robótica
- Princípios da prototipagem rápida e design iterativo
- Visão geral do ecossistema ROS 2
- Como o Docker permite agilidade e reprodutibilidade em robótica
Configuração do Ambiente de Desenvolvimento
- Instalação do ROS 2 e Docker em sistemas locais ou em cloud
- Configuração de containers Docker para desenvolvimento robótico
- Utilização do VS Code e extensões para fluxos de trabalho eficientes
Essenciais do ROS 2 para Prototipagem
- Pacotes, nós, tópicos e serviços do ROS 2
- Criação e compilação de workspaces do ROS 2
- Simulação de robôs no Gazebo
Docker para Desenvolvimento Robótico
- Fundamentos da containerização para aplicações ROS
- Criação de imagens Docker personalizadas para projetos robóticos
- Gestão de dependências e configurações através de diferentes sistemas
Integração e Teste de Protótipos Robóticos
- Ligação de múltiplos nós ROS 2 dentro de redes Docker
- Teste de módulos de perceção e controlo em simulação
- Depuração e otimização de aplicações containerizadas
Desenvolvimento Robótico Colaborativo e Escalável
- Controlo de versões e partilha de projetos ROS-Docker
- Pipelines de integração contínua para robótica
- Implementação e escalonamento de protótipos através de múltiplos dispositivos
Projeto Prático: Protótipo ROS 2 Containerizado
- Design e implementação de uma pipeline de simulação de robô
- Containerização do fluxo de trabalho completo com ROS 2 e Gazebo
- Teste e implementação do protótipo funcional
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimentos básicos de programação em Python
- Familiaridade com ferramentas de linha de comandos do Linux
- Compreensão de conceitos fundamentais de robótica (sensores, atuadores, controlo)
Público-Alvo
- Desenvolvedores e entusiastas da robótica que pretendem construir protótipos rapidamente
- Engenheiros de startups a conceber aplicações robóticas de prova de conceito (proof-of-concept)
- Makers e amadores a explorar o ROS 2 com ferramentas de implementação modernas
Formação Empresarial Personalizada
Soluções de formação concebidas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
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Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida