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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Introdução à Prototipagem Rápida para Robótica

  • Princípios da prototipagem rápida e design iterativo
  • Visão geral do ecossistema ROS 2
  • Como o Docker permite agilidade e reprodutibilidade em robótica

Configuração do Ambiente de Desenvolvimento

  • Instalação do ROS 2 e Docker em sistemas locais ou em cloud
  • Configuração de containers Docker para desenvolvimento robótico
  • Utilização do VS Code e extensões para fluxos de trabalho eficientes

Essenciais do ROS 2 para Prototipagem

  • Pacotes, nós, tópicos e serviços do ROS 2
  • Criação e compilação de workspaces do ROS 2
  • Simulação de robôs no Gazebo

Docker para Desenvolvimento Robótico

  • Fundamentos da containerização para aplicações ROS
  • Criação de imagens Docker personalizadas para projetos robóticos
  • Gestão de dependências e configurações através de diferentes sistemas

Integração e Teste de Protótipos Robóticos

  • Ligação de múltiplos nós ROS 2 dentro de redes Docker
  • Teste de módulos de perceção e controlo em simulação
  • Depuração e otimização de aplicações containerizadas

Desenvolvimento Robótico Colaborativo e Escalável

  • Controlo de versões e partilha de projetos ROS-Docker
  • Pipelines de integração contínua para robótica
  • Implementação e escalonamento de protótipos através de múltiplos dispositivos

Projeto Prático: Protótipo ROS 2 Containerizado

  • Design e implementação de uma pipeline de simulação de robô
  • Containerização do fluxo de trabalho completo com ROS 2 e Gazebo
  • Teste e implementação do protótipo funcional

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Conhecimentos básicos de programação em Python
  • Familiaridade com ferramentas de linha de comandos do Linux
  • Compreensão de conceitos fundamentais de robótica (sensores, atuadores, controlo)

Público-Alvo

  • Desenvolvedores e entusiastas da robótica que pretendem construir protótipos rapidamente
  • Engenheiros de startups a conceber aplicações robóticas de prova de conceito (proof-of-concept)
  • Makers e amadores a explorar o ROS 2 com ferramentas de implementação modernas

Formação Empresarial Personalizada

Soluções de formação concebidas exclusivamente para empresas.

  • Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
  • Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
  • Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
Investimento

Preço por grupo privado, formação online em direto, a partir de 3900 € + VAT*

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Testemunhos de Clientes (2)

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