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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Introdução à Interação Humano-Robótica

  • Visão geral da HRI e da sua natureza multidisciplinar
  • Aplicações na indústria, saúde e robótica de serviços
  • Princípios de design centrados no humano para sistemas interativos

Interação por Voz e Controlo Baseado em Fala

  • Fundamentos do reconhecimento de fala e compreensão de linguagem natural
  • Desenvolvimento de comandos e respostas de voz utilizando Python
  • Integração de interfaces de fala com robôs baseados em ROS

Reconhecimento de Gestos e Comunicação Não Verbal

  • Papel dos gestos e da linguagem corporal na comunicação humano-robótica
  • Utilização de visão por computador para deteção e classificação de gestos
  • Implementação de reconhecimento de gestos em tempo real com OpenCV e modelos de IA

Controlo Colaborativo e Partilhado

  • Princípios da colaboração humano-robótica e da autonomia partilhada
  • Enquadramentos de segurança para interação física e cognitiva
  • Integração de feedback de sensores e controlo adaptativo para tarefas cooperativas

Desenho de Sistemas de Interação Multimodais

  • Combinação de voz, gestos e feedback visual
  • Gestão de contexto e intenção do utilizador em sistemas multimodais
  • Implementação de um protótipo simples de HRI multimodal em simulação

Fatores Humanos, Ética e Segurança na HRI

  • Perceção humana, confiança e aceitação em sistemas robóticos
  • Considerações éticas na robótica colaborativa
  • Avaliação da usabilidade e segurança das interfaces de interação

Projeto Prático: Construção de um Robô Colaborativo Controlado por Voz e Gestos

  • Desenho da arquitetura do sistema e definição dos modos de interação
  • Implementação de módulos de fala e gestos
  • Integração e testes do protótipo HRI completo

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão básica dos conceitos de robótica e programação em Python
  • Familiaridade com interfaces homem-máquina ou sistemas de controlo
  • Interesse em design de interação, perceção ou IA aplicada

Público-Alvo

  • Pesquisadores em HRI que estudam a colaboração humano-robótica
  • Designers de produto a desenvolver robôs interativos ou assistivos
  • Engenheiros a explorar interação multimodal e sistemas de controlo

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