Programa do Curso
Introdução à InterAÇÃO Humano-Robô
- Visão geral da HRI e sua natureza multidisciplinar
- Aplicações na indústria, saúde e robótica de serviço
- Princípios de design centrado no ser humano para sistemas interativos
Interação por Voz e Controle Baseado em Fala
- Noções básicas de reconhecimento de fala e compreensão de linguagem natural
- Desenvolvendo comandos de voz e respostas usando Python
- Integrando interfaces de fala em robôs baseados em ROS
Reconhecimento de Gestos e Comunicação Não-Verbal
- Papel dos gestos e linguagem corporal na comunicação humano-robô
- Usando visão computacional para detecção e classificação de gestos
- Implementando reconhecimento de gestos em tempo real com OpenCV e modelos de IA
Colaboração e Controle Compartilhado
- Princípios de colaboração humano-robô e autonomia compartilhada
- Quadros de segurança para interação física e cognitiva
- Integrando feedback sensorial e controle adaptativo para tarefas cooperativas
Projetando Sistemas de Interação Multimodal
- Combinando voz, gestos e feedback visual
- Gerenciando contexto e intenção do usuário em sistemas multimodais
- Implementando um protótipo de HRI multimodal simples em simulação
Fatores Humanos, Ética e Segurança na HRI
- Percepção humana, confiança e aceitação em sistemas robóticos
- Considerações éticas em robótica colaborativa
- Avaliando a usabilidade e segurança de interfaces de interação
Projeto Prático: Construindo um Robô Colaborativo Controlado por Voz e Gestos
- Projetando a arquitetura do sistema e definindo modos de interação
- Implementando módulos de fala e gestos
- Integrando e testando o protótipo HRI completo
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão básica de conceitos de robótica e programação em Python
- Familiaridade com interfaces humano-máquina ou sistemas de controle
- Interesse em design de interação, percepção ou IA aplicada
Público-Alvo
- Pesquisadores HRI estudando colaboração humano-robô
- Designers de produtos desenvolvendo robôs interativos ou assistivos
- Engenheiros explorando interação e sistemas de controle multimodais
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