Programa do Curso
Introdução à Interação Humano-Robô
- Visão geral da HRI e sua natureza multidisciplinar
- Aplicações na indústria, saúde e robótica de serviço
- Princípios de design centrados no humano para sistemas interativos
Interação por Voz e Controle Baseado em Fala
- Fundamentos do reconhecimento de fala e compreensão de linguagem natural
- Desenvolvimento de comandos e respostas de voz usando Python
- Integração de interfaces de fala com robôs baseados em ROS
Reconhecimento de Gestos e Comunicação Não Verbal
- Papel dos gestos e da linguagem corporal na comunicação humano-robô
- Uso da visão computacional para detecção e classificação de gestos
- Implementação do reconhecimento de gestos em tempo real com OpenCV e modelos de IA
Controle Colaborativo e Compartilhado
- Princípios da colaboração humano-robô e da autonomia compartilhada
- Frameworks de segurança para interação física e cognitiva
- Integração de feedback de sensores e controle adaptativo para tarefas cooperativas
Design de Sistemas de Interação Multimodais
- Combinação de voz, gestos e feedback visual
- Gestão de contexto e intenção do usuário em sistemas multimodais
- Implementação de um protótipo simples de HRI multimodal em simulação
Fatores Humanos, Ética e Segurança em HRI
- Percepção humana, confiança e aceitação em sistemas robóticos
- Considerações éticas na robótica colaborativa
- Avaliação da usabilidade e segurança das interfaces de interação
Projeto Prático: Construindo um Robô Colaborativo Controlado por Voz e Gestos
- Design da arquitetura do sistema e definição dos modos de interação
- Implementação dos módulos de fala e gestos
- Integração e teste do protótipo HRI completo
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento básico de conceitos de robótica e programação em Python
- Familiaridade com interfaces humano-máquina ou sistemas de controle
- Interesse em design de interação, percepção ou IA aplicada
Público-Alvo
- Pesquisadores em HRI que estudam a colaboração humano-robô
- Designers de produtos que desenvolvem robôs interativos ou assistivos
- Engenheiros que exploram interação multimodal e sistemas de controle
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Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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