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Programa do Curso

Introdução à Interação Humano-Robô

  • Visão geral da HRI e sua natureza multidisciplinar
  • Aplicações na indústria, saúde e robótica de serviço
  • Princípios de design centrados no humano para sistemas interativos

Interação por Voz e Controle Baseado em Fala

  • Fundamentos do reconhecimento de fala e compreensão de linguagem natural
  • Desenvolvimento de comandos e respostas de voz usando Python
  • Integração de interfaces de fala com robôs baseados em ROS

Reconhecimento de Gestos e Comunicação Não Verbal

  • Papel dos gestos e da linguagem corporal na comunicação humano-robô
  • Uso da visão computacional para detecção e classificação de gestos
  • Implementação do reconhecimento de gestos em tempo real com OpenCV e modelos de IA

Controle Colaborativo e Compartilhado

  • Princípios da colaboração humano-robô e da autonomia compartilhada
  • Frameworks de segurança para interação física e cognitiva
  • Integração de feedback de sensores e controle adaptativo para tarefas cooperativas

Design de Sistemas de Interação Multimodais

  • Combinação de voz, gestos e feedback visual
  • Gestão de contexto e intenção do usuário em sistemas multimodais
  • Implementação de um protótipo simples de HRI multimodal em simulação

Fatores Humanos, Ética e Segurança em HRI

  • Percepção humana, confiança e aceitação em sistemas robóticos
  • Considerações éticas na robótica colaborativa
  • Avaliação da usabilidade e segurança das interfaces de interação

Projeto Prático: Construindo um Robô Colaborativo Controlado por Voz e Gestos

  • Design da arquitetura do sistema e definição dos modos de interação
  • Implementação dos módulos de fala e gestos
  • Integração e teste do protótipo HRI completo

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Conhecimento básico de conceitos de robótica e programação em Python
  • Familiaridade com interfaces humano-máquina ou sistemas de controle
  • Interesse em design de interação, percepção ou IA aplicada

Público-Alvo

  • Pesquisadores em HRI que estudam a colaboração humano-robô
  • Designers de produtos que desenvolvem robôs interativos ou assistivos
  • Engenheiros que exploram interação multimodal e sistemas de controle
 21 Horas

Treinamento Corporativo Personalizado

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