Programa do Curso
Introdução à Interação Humano-Robótica
- Visão geral da HRI e da sua natureza multidisciplinar
- Aplicações na indústria, saúde e robótica de serviços
- Princípios de design centrados no humano para sistemas interativos
Interação por Voz e Controlo Baseado em Fala
- Fundamentos do reconhecimento de fala e compreensão de linguagem natural
- Desenvolvimento de comandos e respostas de voz utilizando Python
- Integração de interfaces de fala com robôs baseados em ROS
Reconhecimento de Gestos e Comunicação Não Verbal
- Papel dos gestos e da linguagem corporal na comunicação humano-robótica
- Utilização de visão por computador para deteção e classificação de gestos
- Implementação de reconhecimento de gestos em tempo real com OpenCV e modelos de IA
Controlo Colaborativo e Partilhado
- Princípios da colaboração humano-robótica e da autonomia partilhada
- Enquadramentos de segurança para interação física e cognitiva
- Integração de feedback de sensores e controlo adaptativo para tarefas cooperativas
Desenho de Sistemas de Interação Multimodais
- Combinação de voz, gestos e feedback visual
- Gestão de contexto e intenção do utilizador em sistemas multimodais
- Implementação de um protótipo simples de HRI multimodal em simulação
Fatores Humanos, Ética e Segurança na HRI
- Perceção humana, confiança e aceitação em sistemas robóticos
- Considerações éticas na robótica colaborativa
- Avaliação da usabilidade e segurança das interfaces de interação
Projeto Prático: Construção de um Robô Colaborativo Controlado por Voz e Gestos
- Desenho da arquitetura do sistema e definição dos modos de interação
- Implementação de módulos de fala e gestos
- Integração e testes do protótipo HRI completo
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão básica dos conceitos de robótica e programação em Python
- Familiaridade com interfaces homem-máquina ou sistemas de controlo
- Interesse em design de interação, perceção ou IA aplicada
Público-Alvo
- Pesquisadores em HRI que estudam a colaboração humano-robótica
- Designers de produto a desenvolver robôs interativos ou assistivos
- Engenheiros a explorar interação multimodal e sistemas de controlo
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