Programa do Curso
Introdução ao Aprendizado de Robôs
- Visão geral do aprendizado de máquina em robótica
- Aprendizado supervisionado vs não supervisionado vs por reforço
- Aplicações de RL no controle, navegação e manipulação
Fundamentos do Aprendizado por Reforço
- Processos decisórios markovianos (MDP)
- Política, função de valor e recompensa
- Equilíbrio entre exploração e exploração
Algoritmos Clássicos de RL
- Q-learning e SARSA
- Métodos Monte Carlo e diferenças temporais
- Iteração de valor e política
Técnicas de Aprendizado Profundo por Reforço
- Combinando aprendizado profundo com RL (Redes Neurais Profundas Q)
- Métodos de gradiente de política
- Algoritmos avançados: A3C, DDPG e PPO
Ambientes de Simulação para Aprendizado de Robôs
- Usando OpenAI Gym e ROS 2 para simulação
- Criando ambientes personalizados para tarefas robóticas
- Avaliando desempenho e estabilidade do treinamento
Aplicando RL à Robótica
- Aprendendo políticas de controle e movimento
- Aprendizado por reforço para manipulação robótica
- Aprendizado por reforço multi-agente em robótica de enxame
Otimização, Implantação e Integração no Mundo Real
- Ajuste de hiperparâmetros e modelagem de recompensa
- Transferindo políticas aprendidas da simulação para a realidade (Sim2Real)
- Implantando modelos treinados em hardware robótico
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão dos conceitos de aprendizado de máquina
- Experiência com programação em Python
- Familiaridade com robótica e sistemas de controle
Público-Alvo
- Engenheiros de aprendizado de máquina
- Pesquisadores em robótica
- Desenvolvedores construindo sistemas robóticos inteligentes
Treinamento Corporativo Personalizado
Soluções de treinamento projetadas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
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Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
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seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
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Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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