Programa do Curso
Semana 01
Dia 01
Introdução
- O que torna um robô inteligente?
Robôs Físicos vs Virtuais
- Robôs Inteligentes, Máquinas Inteligentes, Máquinas Sentientes e Automação de Processos Robóticos (RPA), etc.
O Papel da Inteligência Artificial (IA) na Robótica
- Além de "se-então-senão" e a máquina de aprendizado
- Os algoritmos por trás da IA
- Aprendizado de máquina, visão computacional, processamento de linguagem natural (NLP), etc.
- Robótica cognitiva
Dia 02
O Papel dos Big Data na Robótica
- Tomada de decisão baseada em dados e padrões
A Nuvem e a Robótica
- Ligando robótica com TI
- Construindo robôs mais funcionais que acessam mais informações e colaboram
Estudo de Caso: Robôs Industriais
-
Robôs Mecânicos
- Baxter
-
Robôs em Instalações Nucleares
- Detecção e proteção contra radiação
-
Robôs em Reatores Nucleares
- Detecção e proteção contra radiação
Dia 03
Componentes de Hardware de um Robô
- Motores, sensores, microcontroladores, câmeras, etc.
Elementos Comuns dos Robôs
- Visão de máquina, reconhecimento de voz, síntese de fala, sensores de proximidade, sensores de pressão, etc.
Dia 04
Frameworks de Desenvolvimento para Programação de um Robô
- Frameworks de código aberto e comerciais
-
Robot Operating System (ROS)
- Arquitetura: espaço de trabalho, tópicos, mensagens, serviços, nós, actionlibs, ferramentas, etc.
Linguagens para Programação de um Robô
- C++ para controle de nível baixo
- Python para orquestração
- Programando nós ROS em Python e C ++
- Outras linguagens
Dia 05
Ferramentas para Simulação de um Robô Físico
- Software comercial e de código aberto de simulação e visualização 3D
Ferramentas para Design das Características Físicas de um Robô
- Software comercial e de código aberto CAD
Estudo de Caso: Robôs Mecânicos
- Robôs no campo da tecnologia nuclear
- Robôs em sistemas ambientais
Semana 02
Dia 06
Curso Intensivo de Python
- Instalação e configuração do software
- Pacotes e utilitários úteis
- Trabalhando com estruturas de dados Python, operadores, laços, condicionais, funções, métodos, etc.
- Escrevendo um programa de exemplo
- Projeto em equipe
Dia 07
Preparação para o Desenvolvimento de Robôs
- Configurando o ambiente de desenvolvimento (por exemplo, Arduino IDE)
- Explorando a sintaxe da linguagem Arduino (C/C++)
- Codificação, compilação e upload para o microcontrolador
- Montagem dos componentes de hardware de um robô Arduino
Dia 08
Trabalhando com Componentes Arduino
- Sensores analógicos
- Sensores digitais
Trabalhando com Módulos de Comunicação Arduino
- Módulos Bluetooth
- Módulos Wi-Fi
- Módulos RFID
- I2C e SPI
- Internet móvel
Dia 09
Construindo um Robô
- Planejando as características e funções de um robô
- Implementando o movimento do robô
Projeto em Equipe
- Discussão e revisão
Dia 10
Controlando o Robô
- Implementando o controlador
- Conectando-se ao robô (com fio e sem fio)
Projeto em Equipe
- Discussão e revisão
Semana 03
Dia 11
Programando o Robô
- Simulando um robô com Gazebo / ROS
- Entendendo o nó ROS
- Programando um nó em Python e C ++
- Mensagens e tópicos no ROS
- Paradigma de publicação / assinatura
Projeto em Equipe
- Bump & Go com robô real
- Discussão e revisão
Dia 12
Programando o Robô (continuação...)
- Quadros no ROS e mudanças de referência
- Processamento de informações 2D de câmeras com OpenCV
- Processamento de informações de um laser
Projeto em Equipe
- Rastreamento seguro de objetos por cor
- Discussão e revisão
Dia 13
Testando o Robô
- Ferramentas para testar seu código
- Testes unitários
- Criando uma suíte de testes
- Automatizando seus testes
- Solução de problemas
Projeto em Equipe
- Rastreamento seguro de objetos por cor
- Discussão e revisão
Dia 14
Programando o Robô (Continuação...)
- Serviços no ROS
- Processamento de informações 3D de sensores RGB-D com PCL
- Mapas e Navegação com ROS
Dia 15
Programando o Robô (Continuação...)
- Concluindo tarefas com ActionLib
Projeto em Equipe
- Busca de objetos no ambiente
Semana 04
Dia 16
Programando o Robô (Continuação...)
- Concluindo tarefas com ActionLib
Dia 17
Programando o Robô (Continuação...)
- Reconhecimento de voz e geração de fala
- Solução de problemas
Projeto em Equipe
- Controlando um robô usando a voz
Dia 18
Programando o Robô (Continuação...)
- Controlando braços robóticos com MoveIt!
- Controlando o pescoço do robô para visão ativa
- Solução de problemas
Projeto em Equipe
- Busca e coleta de objetos
Dia 19
Implantação do Robô
- Implantando o robô no mundo físico
- Monitoramento e manutenção de robôs no campo
- Usando um aplicativo móvel para controlar um robô
Segurança do Robô
- Prevenção contra alterações não autorizadas
- Prevenção contra hackers que visualizam e roubam dados sensíveis
Dia 20
Análise de Dados
- Coletando e organizando dados gerados pelo robô
- Compreendendo os dados por meio de ferramentas e processos de visualização
Construindo um Robô Colaborativamente
- Construindo um robô na nuvem
- Construindo um aplicativo móvel para interagir com seu robô
- Participando da comunidade de robótica
Perspectivas Futuras para Robôs no Campo da Ciência e Energia
Resumo e Conclusão
Requisitos
- Experiência em programação em C ou C++
- Experiência em programação em Python (útil, mas não necessária; pode ser ensinada como parte do curso)
- Experiência com a linha de comando Linux
Público-Alvo
- Desenvolvedores
- Engenheiros
- Cientistas
- Técnicos
Declaração de Clientes (1)
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida