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Programa do Curso
Introdução à IA Multimodal na Robótica
- O papel da IA multimodal na robótica
- Visão geral dos sistemas de sensores nos robôs
Tecnologias de Sensoriamento Multimodal
- Tipos de sensores e suas aplicações na robótica
- Integração e sincronização de diferentes entradas sensoriais
Construindo Sistemas Robóticos Multimodais
- Princípios de design para robôs multimodais
- Quadros e ferramentas para o desenvolvimento de sistemas robóticos
Algoritmos de IA para Fusão Sensorial
- Técnicas para combinar dados sensoriais
- Modelos de aprendizado de máquina para tomada de decisões na robótica
Desenvolvendo Comportamentos Autônomos Robóticos
- Criando robôs que podem navegar e interagir com seu ambiente
- Estudos de caso de robôs autônomos em diversas indústrias
Processamento de Dados em Tempo Real
- Lidando com grandes volumes de dados sensoriais em tempo real
- Otimizando o desempenho para resposta e precisão
Atuação e Controle em Robôs Multimodais
- Traduzindo entrada sensorial em movimento robótico
- Sistemas de controle para tarefas robóticas complexas
Considerações Éticas nos Sistemas Robóticos
- Discutindo o uso ético dos robôs
- Privacidade e segurança na coleta de dados robóticos
Projeto e Avaliação
- Projetando, prototipando e solucionando problemas em um sistema robótico multimodal simples
- Avaliação e feedback
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Base sólida em robótica e IA
- Proficiência em Python e C++
- Conhecimento de tecnologias de sensores
Público-alvo
- Engenheiros de robótica
- Pesquisadores em IA
- Especialistas em automação
21 Horas
Declaração de Clientes (1)
Sinto que adquiri as habilidades essenciais para entender como o ROS se integra e como estruturar projetos nele.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida