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Programa do Curso
Introdução à Robótica e Automação Industrial
- Visão geral dos ecossistemas de robótica industrial
- Padrões de comunicação: OPC UA, Modbus e Profinet
- Papéis do ROS e PLC em ambientes de automação
Comunicação e Integração ROS-PLC
- Entendendo tópicos, serviços e mensagens do ROS
- Noções básicas de programação PLC para conectividade com o ROS
- Usando OPC UA e MQTT para interoperabilidade
Configurando o Ambiente de Integração
- Instalando e configurando ROS 2 e Codesys
- Configuração da rede entre robô e PLC
- Construindo pontes de comunicação entre os sistemas
Controle e Coordenação de Robôs Industriais
- Controle de movimento baseado em ROS para braços robóticos
- Mapeamento de sinais PLC para sincronização de tarefas
- Operação coordenada entre robô e processos de máquina
Gêmeos Digitais e Comissionamento Virtual
- Conceito e arquitetura de gêmeos digitais na automação
- Simulando linhas de produção no Gazebo ou Unity Reflect
- Feedback em tempo real entre ambientes físicos e digitais
Aquisição de Dados, Monitoramento e Otimização
- Coletando telemetria de PLCs e sensores
- Analisando dados de desempenho usando ferramentas Python ou ROS
- Otimizando fluxos de trabalho robóticos através de análise preditiva
Tópicos Avançados em ROS-Industrial
- Introdução a interfaces e bibliotecas do ROS-Industrial
- Integração de visão de máquina e inspeção baseada em IA
- Segurança e manutenção em sistemas ROS-PLC
Projeto Prático: Gêmeo Digital Integrado ROS-PLC
- Projetando um modelo virtual de uma célula robótica
- Conectando a simulação com a lógica de controle PLC
- Testando sincronização e otimização em tempo real
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Familiaridade com automação industrial e sistemas PLC
- Experiência com programação em Python ou lógica de escada
- Entendimento básico de robótica e protocolos de comunicação de controle
Público-Alvo
- Engenheiros de automação desenvolvendo ou mantendo sistemas robóticos
- Integradores de sistemas implementando comunicação ROS-PLC
- Profissionais trabalhando em ambientes de simulação industrial ou gêmeos digitais
28 Horas
Declaração de Clientes (2)
Conhecimento básico de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Máquina Traduzida
seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida