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Programa do Curso
Introdução à Robótica e Automação Industrial
- Visão geral dos ecossistemas de robótica industrial
- Padrões de comunicação: OPC UA, Modbus e Profinet
- Papéis do ROS e dos CLPs em ambientes de automação
Comunicação e Integração ROS-CLP
- Compreensão de tópicos, serviços e mensagens do ROS
- Fundamentos de programação de CLP para conectividade com ROS
- Uso de OPC UA e MQTT para interoperabilidade
Configuração do Ambiente de Integração
- Instalação e configuração do ROS 2 e do Codesys
- Configuração de rede entre robô e CLP
- Construção de pontes de comunicação entre sistemas
Controle e Coordenação de Robôs Industriais
- Controle de movimento baseado em ROS para braços robóticos
- Mapeamento de sinais de CLP para sincronização de tarefas
- Operação coordenada entre robô e processos de máquina
Gêmeos Digitais e Comissionamento Virtual
- Conceito e arquitetura de gêmeos digitais na automação
- Simulação de linhas de produção no Gazebo ou Unity Reflect
- Realimentação em tempo real entre ambientes físico e digital
Aquisição de Dados, Monitoramento e Otimização
- Coleta de telemetria de CLPs e sensores
- Análise de dados de desempenho usando Python ou ferramentas do ROS
- Otimização de fluxos de trabalho robóticos através de análises preditivas
Tópicos Avançados em ROS-Industrial
- Introdução às interfaces e bibliotecas do ROS-Industrial
- Integração de visão computacional e inspeção de qualidade baseada em IA
- Segurança e manutenção em sistemas ROS-CLP
Projeto Prático: Gêmeo Digital Integrado ROS-CLP
- Projeto de um modelo virtual de uma célula robótica
- Conexão da simulação com a lógica de controle do CLP
- Teste de sincronização e otimização em tempo real
Requisitos
- Familiaridade com automação industrial e sistemas de CLP
- Experiência com programação em Python ou lógica de escadas (ladder logic)
- Compreensão básica de robótica e protocolos de comunicação de controle
Público-Alvo
- Engenheiros de automação que desenvolvem ou mantêm sistemas robóticos
- Integradores de sistemas implementando comunicação ROS-CLP
- Profissionais que trabalham com gêmeos digitais ou ambientes de simulação industrial
28 Horas
Treinamento Corporativo Personalizado
Soluções de treinamento projetadas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
Preço por grupo privado, treinamento online ao vivo, a partir de 5200 € + VAT*
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Testemunhos de Clientes (3)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
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Conhecimento básico de PLC
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Curso - Introduction to OMRON PLC programming
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seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
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Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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