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Duração 28 horas
Programa do Curso
Introdução à Robótica e Automação Industriais
- Visão geral dos ecossistemas de robótica industrial
- Padrões de comunicação: OPC UA, Modbus e Profinet
- Papéis do ROS e do PLC em ambientes de automação
Comunicação e Integração ROS-PLC
- Compreensão de tópicos, serviços e mensagens do ROS
- Fundamentos de programação de PLC para conectividade ROS
- Utilização de OPC UA e MQTT para interoperabilidade
Configuração do Ambiente de Integração
- Instalação e configuração do ROS 2 e Codesys
- Configuração de rede entre o robô e o PLC
- Construção de pontes de comunicação entre sistemas
Controlo e Coordenação de Robôs Industriais
- Controlo de movimento baseado em ROS para braços robóticos
- Mapeamento de sinais de PLC para sincronização de tarefas
- Operação coordenada entre robô e processos da máquina
Gémeos Digitais e Comissionamento Virtual
- Conceito e arquitetura de gémeos digitais na automação
- Simulação de linhas de produção no Gazebo ou Unity Reflect
- Feedback em tempo real entre ambientes físico e digital
Aquisição de Dados, Monitorização e Otimização
- Recuperação de telemetria de PLCs e sensores
- Análise de dados de desempenho utilizando Python ou ferramentas ROS
- Otimização de fluxos de trabalho robóticos através de analítica preditiva
Tópicos Avançados em ROS-Industrial
- Introdução às interfaces e bibliotecas ROS-Industrial
- Integração de visão de máquina e inspeção de qualidade baseada em IA
- Segurança e manutenção em sistemas ROS-PLC
Projeto Prático: Gémeo Digital Integrado ROS-PLC
- Concepção de um modelo virtual de uma célula robótica
- Ligação da simulação à lógica de controlo do PLC
- Teste de sincronização e otimização em tempo real
Requisitos
- Familiaridade com automação industrial e sistemas PLC
- Experiência com programação em Python ou lógica em escadaria (ladder logic)
- Compreensão básica de robótica e protocolos de comunicação de controlo
Público-Alvo
- Engenheiros de automação que desenvolvem ou mantêm sistemas robóticos
- Integradores de sistemas que implementam comunicação ROS-PLC
- Profissionais que trabalham em ambientes de gémeos digitais ou simulação industrial
Formação Empresarial Personalizada
Soluções de formação concebidas exclusivamente para empresas.
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- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
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Testemunhos de Clientes (3)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
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Conhecimento básico de PLC
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seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
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