Programa do Curso

Introdução à Robótica e Automação Industrial

  • Visão geral dos ecossistemas de robótica industrial
  • Padrões de comunicação: OPC UA, Modbus e Profinet
  • Papéis do ROS e PLC em ambientes de automação

Comunicação e Integração ROS-PLC

  • Entendendo tópicos, serviços e mensagens do ROS
  • Noções básicas de programação PLC para conectividade com o ROS
  • Usando OPC UA e MQTT para interoperabilidade

Configurando o Ambiente de Integração

  • Instalando e configurando ROS 2 e Codesys
  • Configuração da rede entre robô e PLC
  • Construindo pontes de comunicação entre os sistemas

Controle e Coordenação de Robôs Industriais

  • Controle de movimento baseado em ROS para braços robóticos
  • Mapeamento de sinais PLC para sincronização de tarefas
  • Operação coordenada entre robô e processos de máquina

Gêmeos Digitais e Comissionamento Virtual

  • Conceito e arquitetura de gêmeos digitais na automação
  • Simulando linhas de produção no Gazebo ou Unity Reflect
  • Feedback em tempo real entre ambientes físicos e digitais

Aquisição de Dados, Monitoramento e Otimização

  • Coletando telemetria de PLCs e sensores
  • Analisando dados de desempenho usando ferramentas Python ou ROS
  • Otimizando fluxos de trabalho robóticos através de análise preditiva

Tópicos Avançados em ROS-Industrial

  • Introdução a interfaces e bibliotecas do ROS-Industrial
  • Integração de visão de máquina e inspeção baseada em IA
  • Segurança e manutenção em sistemas ROS-PLC

Projeto Prático: Gêmeo Digital Integrado ROS-PLC

  • Projetando um modelo virtual de uma célula robótica
  • Conectando a simulação com a lógica de controle PLC
  • Testando sincronização e otimização em tempo real

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Familiaridade com automação industrial e sistemas PLC
  • Experiência com programação em Python ou lógica de escada
  • Entendimento básico de robótica e protocolos de comunicação de controle

Público-Alvo

  • Engenheiros de automação desenvolvendo ou mantendo sistemas robóticos
  • Integradores de sistemas implementando comunicação ROS-PLC
  • Profissionais trabalhando em ambientes de simulação industrial ou gêmeos digitais
 28 Horas

Declaração de Clientes (2)

Próximas Formações Provisórias

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