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 Duração 28 horas

Programa do Curso

Introdução à Robótica e Automação Industriais

  • Visão geral dos ecossistemas de robótica industrial
  • Padrões de comunicação: OPC UA, Modbus e Profinet
  • Papéis do ROS e do PLC em ambientes de automação

Comunicação e Integração ROS-PLC

  • Compreensão de tópicos, serviços e mensagens do ROS
  • Fundamentos de programação de PLC para conectividade ROS
  • Utilização de OPC UA e MQTT para interoperabilidade

Configuração do Ambiente de Integração

  • Instalação e configuração do ROS 2 e Codesys
  • Configuração de rede entre o robô e o PLC
  • Construção de pontes de comunicação entre sistemas

Controlo e Coordenação de Robôs Industriais

  • Controlo de movimento baseado em ROS para braços robóticos
  • Mapeamento de sinais de PLC para sincronização de tarefas
  • Operação coordenada entre robô e processos da máquina

Gémeos Digitais e Comissionamento Virtual

  • Conceito e arquitetura de gémeos digitais na automação
  • Simulação de linhas de produção no Gazebo ou Unity Reflect
  • Feedback em tempo real entre ambientes físico e digital

Aquisição de Dados, Monitorização e Otimização

  • Recuperação de telemetria de PLCs e sensores
  • Análise de dados de desempenho utilizando Python ou ferramentas ROS
  • Otimização de fluxos de trabalho robóticos através de analítica preditiva

Tópicos Avançados em ROS-Industrial

  • Introdução às interfaces e bibliotecas ROS-Industrial
  • Integração de visão de máquina e inspeção de qualidade baseada em IA
  • Segurança e manutenção em sistemas ROS-PLC

Projeto Prático: Gémeo Digital Integrado ROS-PLC

  • Concepção de um modelo virtual de uma célula robótica
  • Ligação da simulação à lógica de controlo do PLC
  • Teste de sincronização e otimização em tempo real

Requisitos

  • Familiaridade com automação industrial e sistemas PLC
  • Experiência com programação em Python ou lógica em escadaria (ladder logic)
  • Compreensão básica de robótica e protocolos de comunicação de controlo

Público-Alvo

  • Engenheiros de automação que desenvolvem ou mantêm sistemas robóticos
  • Integradores de sistemas que implementam comunicação ROS-PLC
  • Profissionais que trabalham em ambientes de gémeos digitais ou simulação industrial

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