Programa do Curso
Introdução ao AI Físico e Robótica
- Visão geral do AI Físico e sua evolução
- Aplicações na automação industrial e além
- Componentes-chave de sistemas robóticos inteligentes
Design de Sistema Robótico
- Princípios de design mecânico para robôs
- Integração de sensores e atuadores
- Sistemas de energia e eficiência energética
Modelos de IA para Robótica
- Uso da aprendizagem de máquina para percepção e tomada de decisões
- Aprendizagem por reforço em robótica
- Construção de pipelines de IA para sistemas robóticos
Integração de Sensores em Tempo Real
- Técnicas de fusão de sensores
- Processamento de dados de LiDAR, câmeras e outros sensores
- Navegação em tempo real e evitamento de obstáculos
Simulação e Teste
- Uso de ferramentas de simulação como Gazebo e MATLAB Robotics Toolbox
- Modelagem de ambientes dinâmicos
- Avaliação de desempenho e otimização
Automação e Implantação
- Programação de robôs para automação industrial
- Desenvolvimento de fluxos de trabalho para tarefas repetitivas
- Garantia de segurança e confiabilidade nas implantações
Tópicos Avançados e Futuras Tendências
- Robôs colaborativos (cobots) e interação humano-robô
- Considerações éticas e regulatórias em robótica
- O futuro do AI Físico na automação
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento básico de robótica e sistemas de automação
- Proficiência em programação, preferencialmente Python
- Familiaridade com fundamentos de IA
Público-Alvo
- Engenheiros de robótica
- Especialistas em automação
- Desenvolvedores de IA
Treinamento Corporativo Personalizado
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Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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seu conhecimento e utilização da IA para a Robótica no Futuro.
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Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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