Programa do Curso
Fundamentos do TinyML para Robótica
- Capacidades e restrições-chave do TinyML
- Papel da IA de borda em sistemas autónomos
- Considerações de hardware para robôs móveis e drones
Hardware Incorporado e Interfaces de Sensores
- Microcontroladores e placas incorporadas para robótica
- Integração de câmaras, IMUs e sensores de proximidade
- Gestão de orçamentos de energia e computação
Engenharia de Dados para Perceção Robótica
- Coleta e rotulagem de dados para tarefas de robótica
- Técnicas de pré-processamento de sinais e imagens
- Estratégias de extração de características para dispositivos com recursos limitados
Desenvolvimento e Otimização de Modelos
- Seleção de arquiteturas para perceção, deteção e classificação
- Pipelines de treino para ML incorporado
- Compressão de modelos, quantização e otimização da latência
Perceção e Controlo no Dispositivo
- Execução de inferência em microcontroladores
- Fusão de saídas do TinyML com algoritmos de controlo
- Segurança e reatividade em tempo real
Melhorias na Navegação Autónoma
- Navegação baseada em visão leve
- Deteção e evitamento de obstáculos
- Perceção ambiental sob restrições de recursos
Testes e Validação de Robôs Impulsionados por TinyML
- Ferramentas de simulação e abordagens de teste em campo
- Métricas de desempenho para autonomia incorporada
- Depuração e melhoria iterativa
Integração em Plataformas de Robótica
- Implementação do TinyML em pipelines baseados em ROS
- Interface de modelos de ML com controladores de motores
- Manutenção da fiabilidade através de variações de hardware
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Compreensão das arquiteturas de sistemas robóticos
- Experiência em desenvolvimento incorporado
- Familiaridade com os conceitos de aprendizagem de máquina
Público-Alvo
- Engenheiros de robótica
- Investigadores em IA
- Desenvolvedores de software incorporado
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Testemunhos de Clientes (2)
Fornecimento dos materiais (máquina virtual) para iniciar imediatamente os exercícios e explicação do núcleo do ROS2. Por que as coisas funcionam de determinada maneira.
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Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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