Programa do Curso

Fundamentos do TinyML para Robótica

  • Principais capacidades e limitações do TinyML
  • Papel da IA na borda em sistemas autônomos
  • Considerações de hardware para robôs móveis e drones

Hardware Embarcado e Interfaces de Sensores

  • Microcontroladores e placas embarcadas para robótica
  • Integração de câmeras, IMUs e sensores de proximidade
  • Orçamento de energia e computação

Engenharia de Dados para Percepção Robótica

  • Coleta e rotulação de dados para tarefas robóticas
  • Técnicas de pré-processamento de sinais e imagens
  • Estratégias de extração de características para dispositivos com restrições

Desenvolvimento e Otimização de Modelos

  • Seleção de arquiteturas para percepção, detecção e classificação
  • Pipelines de treinamento para ML embarcado
  • Compressão de modelos, quantização e otimização de latência

Percepção Embarcada e Controle

  • Execução de inferências em microcontroladores
  • Fusão de saídas TinyML com algoritmos de controle
  • Segurança e responsividade em tempo real

Aprimoramentos de Navegação Autônoma

  • Navegação baseada em visão leve
  • Detecção e evitamento de obstáculos
  • Consciência ambiental sob restrições de recursos

Teste e Validação de Robôs Guiados por TinyML

  • Ferramentas de simulação e abordagens de teste em campo
  • Métricas de desempenho para autonomia embarcada
  • Depuração e melhoria iterativa

Integração em Plataformas Robóticas

  • Implantação de TinyML dentro de pipelines baseados em ROS
  • Interface de modelos ML com controladores de motores
  • Manutenção da confiabilidade em variações de hardware

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Compreensão de arquiteturas de sistemas robóticos
  • Experiência com desenvolvimento embarcado
  • Familiaridade com conceitos de aprendizado de máquina

Público-Alvo

  • Engenheiros robóticos
  • Pesquisadores de IA
  • Desenvolvedores embarcados
 21 Horas

Declaração de Clientes (1)

Próximas Formações Provisórias

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