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Programa do Curso

Introdução ao Aprendizado por Reforço

  • Visão geral do aprendizado por reforço e suas aplicações
  • Diferenças entre aprendizado supervisionado, não supervisionado e por reforço
  • Conceitos-chave: agente, ambiente, recompensas e política

Processos de Decisão de Markov (MDPs)

  • Compreensão de estados, ações, recompensas e transições de estado
  • Funções de valor e a Equação de Bellman
  • Programação dinâmica para resolver MDPs

Algoritmos Principais de RL

  • Métodos tabulares: Q-Learning e SARSA
  • Métodos baseados em política: algoritmo REINFORCE
  • Frameworks Actor-Critic e suas aplicações

Aprendizado por Reforço Profundo

  • Introdução às Deep Q-Networks (DQN)
  • Reprodução de experiência e redes-alvo
  • Gradientes de política e métodos avançados de RL profundo

Frameworks e Ferramentas de RL

  • Introdução ao OpenAI Gym e outros ambientes de RL
  • Uso de PyTorch ou TensorFlow para o desenvolvimento de modelos de RL
  • Treinamento, testes e benchmarking de agentes de RL

Desafios no RL

  • Equilibrar exploração e exploração no treinamento
  • Lidar com recompensas raras e problemas de atribuição de créditos
  • Escalabilidade e desafios computacionais no RL

Atividades Práticas

  • Implementação dos algoritmos Q-Learning e SARSA do zero
  • Treinamento de um agente baseado em DQN para jogar um jogo simples no OpenAI Gym
  • Ajuste fino de modelos de RL para melhorar o desempenho em ambientes personalizados

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Sólida compreensão dos princípios e algoritmos de aprendizado de máquina
  • Proficiência em programação Python
  • Familiaridade com redes neurais e frameworks de aprendizado profundo

Público-Alvo

  • Engenheiros de aprendizado de máquina
  • Especialistas em IA
 14 Horas

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