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Programa do Curso

Introdução ao Aprendizado por Reforço e IA Agêntica

  • Tomada de decisão sob incerteza e planejamento sequencial
  • Componentes-chave do RL: agentes, ambientes, estados e recompensas
  • Papel do RL em sistemas de IA adaptativos e agênticos

Processos de Decisão de Markov (MDPs)

  • Definição formal e propriedades dos MDPs
  • Funções de valor, equações de Bellman e programação dinâmica
  • Avaliação, melhoria e iteração de políticas

Aprendizado por Reforço Baseado em Modelo Livre (Model-Free)

  • Aprendizado Monte Carlo e por Diferença Temporal (TD)
  • Q-learning e SARSA
  • Prática: implementação de métodos de RL tabulares em Python

Aprendizado Profundo por Reforço

  • Combinação de redes neurais com RL para aproximação de funções
  • Redes Q Profundas (DQN) e rejeitamento de experiência (experience replay)
  • Arquiteturas Actor-Critic e gradientes de política
  • Prática: treinamento de um agente usando DQN e PPO com Stable-Baselines3

Estratégias de Exploração e Modelagem de Recompensas

  • Equilíbrio entre exploração e exploração (ε-greedy, UCB, métodos de entropia)
  • Projetando funções de recompensa e evitando comportamentos indesejados
  • Modelagem de recompensas e aprendizado por currículo (curriculum learning)

Tópicos Avançados em RL e Tomada de Decisão

  • Aprendizado por reforço multi-agente e estratégias cooperativas
  • Aprendizado por reforço hierárquico e estrutura de opções
  • RL offline e aprendizado por imitação para implantação mais segura

Ambientes de Simulação e Avaliação

  • Uso do OpenAI Gym e ambientes personalizados
  • Espaços de ação contínuos versus discretos
  • Métricas para desempenho, estabilidade e eficiência de amostragem do agente

Integrando RL em Sistemas de IA Agêntica

  • Combinação de raciocínio e RL em arquiteturas de agentes híbridos
  • Integração do aprendizado por reforço com agentes que utilizam ferramentas
  • Considerações operacionais para escalabilidade e implantação

Projeto Final (Capstone)

  • Projetar e implementar um agente de aprendizado por reforço para uma tarefa simulada
  • Analizar o desempenho do treinamento e otimizar hiperparâmetros
  • Demonstrar comportamento adaptativo e tomada de decisão em um contexto agêntico

Resumo e Próximos Passos

Requisitos

  • Proficiência sólida em programação em Python
  • Compreensão sólida dos conceitos de machine learning e deep learning
  • Familiaridade com álgebra linear, probabilidade e métodos básicos de otimização

Público-Alvo

  • Engenheiros de aprendizado por reforço e pesquisadores de IA aplicada
  • Desenvolvedores de robótica e automação
  • Equipes de engenharia trabalhando com sistemas de IA adaptativos e agênticos
 28 Horas

Treinamento Corporativo Personalizado

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