Programa do Curso

Introdução ao ROS-Industrial (ROS-I)

Visão geral dos recursos e arquitetura ROS-I

Instalando e configurando ROS-I

Configurando o ambiente de desenvolvimento ROS-I

Visão geral dos formatos de descrição do robô unificado (URDFs) em ROS-I

Usando bibliotecas de interface (drivers) em ROS-I

Rastreando quadros de coordenadas em ROS-I usando TF

Planejamento de movimento em ROS-I

  • Mova isso! Aplicativo
  • RViz
  • C++

Criando um MoveIt simples! Aplicativo

Configurando um novo robô com ROS-I

  • Criando e verificando um URDF
  • Criando e atualizando um MoveIt! Pacote para ROS-I
  • Testando no Simulador ROS-I

Trabalhando com Descartes em ROS-I

  • Arquitetura Descartes
  • Descartes para roteamento robótico
  • Descartes para mistura robótica
  • Pontos de trajetória em Descartes
  • Visão geral do planejamento do caminho de Descartes

Criando um aplicativo Descartes simples

Trabalhando com Percepção em ROS-I

  • Calibração da câmera
  • Trabalhando com câmeras 3D e dados 3D
  • Visão geral do pipeline de processamento de percepção
  • Ferramentas de percepção

Criando um aplicativo de percepção simples

Executando planejamento de caminho em ROS-I

Construindo um pipeline de percepção em ROS-I

Solução de problemas

Resumo e conclusão

Requisitos

  • Experiência básica em Linux
  • Experiência básica em programação C++
  • Familiaridade básica com ROS
  14 horas
 

Declaração de Clientes (1)

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