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Programa do Curso
Introdução
Visão Geral da Robótica Aérea
- Drones, Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) e quadrotors
- Componentes do voo autônomo
- Indústrias onde os UAVs podem ser úteis
Modelagem de UAVs
- Mecânica básica de UAVs e quadrotors
- Dinâmica de um veículo aéreo micro multirotor (MAV) e de um UAV de asa fixa
Projeto de UAVs
- Considerações de projeto
- Agilidade e manobrabilidade
- Seleção de componentes e tamanho
Compreendendo a Cinemática de Quadrotors
- Transformações e rotações
- Ângulos de Euler e velocidade angular
- Equações de movimento dos quadrotors
Compreendendo a Estimação de Estado
- Uso de sensores a bordo (sensores inerciais) para estimar o estado do veículo
- Sistemas de navegação inercial
- Conceitos do Filtro de Kalman
Desenvolvimento de Modelos de Quadrotors
- Controle e modelagem 2D de quadrotors
- Controle e modelagem 3D de quadrotors
Explorando os Conceitos Básicos de Controle de Voo
- Técnicas de controle para robótica aérea
- Controle preditivo linear
Planejamento de Movimento para Robótica Aérea
- Diferentes técnicas e métodos de planejamento de movimento
Testando UAVs e Quadrotors usando Simuladores
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Resumo e Conclusão
Requisitos
- Compreensão básica de ciência da computação e engenharia
- Experiência com engenharia elétrica e mecânica
Público-Alvo
- Engenheiros de computação
- Engenheiros elétricos
- Engenheiros mecânicos
- Desenvolvedores
21 Horas
