Programa do Curso

Introdução

  • Visão geral da robótica na soldadura
  • Introdução às características e capacidades do ABB IRB 2600ID

Operações básicas

  • Protocolos de segurança e procedimentos de emergência
  • Manuseamento básico e operação manual do robô
  • Operações básicas do robô
  • Controlo básico do movimento e da trajetória

Operações e controlo intermédios

  • Introdução ao controlador IRC5
  • Compreender a interface do utilizador e os comandos básicos
  • Sistemas de coordenadas e posicionamento do robô
  • Introdução aos operadores finais e calibração de ferramentas
  • Tarefas simples de soldadura utilizando o robô

Programming I

  • Conceitos básicos de programação
  • Comandos e sequências de soldadura específicos
  • Simulação e teste de programas de soldadura
  • Resolução de problemas e depuração

Avançado Programming e Manutenção

  • Looping, instruções condicionais e sub-rotinas
  • Integração de sensores e entradas externas em programas
  • Procedimentos de manutenção regulares
  • Diagnóstico e resolução de problemas comuns

Resumo e próximas etapas

Requisitos

    Conhecimentos básicos de robótica

Público

    Robotics engenheiros
 28 horas

Declaração de Clientes (1)

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