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Programa do Curso
Introdução
- Visão geral da robótica na soldadura
- Introdução às características e capacidades do ABB IRB 2600ID
Operações básicas
- Protocolos de segurança e procedimentos de emergência
- Manuseamento básico e operação manual do robô
- Operações básicas do robô
- Controlo básico do movimento e da trajetória
Operações e controlo intermédios
- Introdução ao controlador IRC5
- Compreender a interface do utilizador e os comandos básicos
- Sistemas de coordenadas e posicionamento do robô
- Introdução aos operadores finais e calibração de ferramentas
- Tarefas simples de soldadura utilizando o robô
Programming I
- Conceitos básicos de programação
- Comandos e sequências de soldadura específicos
- Simulação e teste de programas de soldadura
- Resolução de problemas e depuração
Avançado Programming e Manutenção
- Looping, instruções condicionais e sub-rotinas
- Integração de sensores e entradas externas em programas
- Procedimentos de manutenção regulares
- Diagnóstico e resolução de problemas comuns
Resumo e próximas etapas
Requisitos
-
Conhecimentos básicos de robótica
Público
-
Robotics engenheiros
28 horas
Declaração de Clientes (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises