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Programa do Curso
Introdução
Compreender os conceitos básicos de ROS
- Visão geral da arquitetura e filosofia da ROS
- Configurando o ambiente do espaço de trabalho ROS
- [Mestre, nós, tópicos e mensagens
- Usando comandos do console
- Trabalhando com o sistema de compilação Catkin
- O ficheiro de lançamento ROS
- Visualização 3D e Interação do Usuário com o Simulador Gazebo
Criando seu primeiro ROS programa
- Criando um pacote ROS
- Configurando um projeto ROS no Eclipse
- Usando a Biblioteca do Cliente ROS C++
- Escrevendo um Assinante e Editor ROS Simples
- Armazenando e recuperando parâmetros usando o ROS Servidor de Parâmetros
- Usando RViz para ROS Visualização 3D
Utilizando o Sistema de Transformação TF em ROS
Trabalhando com a interface de utilizador rqt
Explorando Modelos de Robôs em ROS
O Formato de Descrição de Simulação (SDF)
Implementando ROS Serviços
Implementar ROS Acções
Usando o tempo simulado em ROS
Armazenamento de dados de mensagens em ROS Bags
Teste de regressão com cenários realistas
Aplicando diferentes estratégias de depuração em ROS
Explorando aplicações complexas do mundo real para ROS
Próximos passos para a criação do seu primeiro projeto ROS
Resolução de problemas
Observações finais
Requisitos
- Compreensão dos conceitos básicos de robótica.
- Experiência básica de programação.
Público
- Hobbistas
- [Entusiastas
- Engenheiros e técnicos
21 Horas
