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Programa do Curso
- Panorama da Arquitetura e Filosofia do ROS
- Configurando o Ambiente de Trabalho do ROS
- Mestre do ROS, Nós, Tópicos e Mensagens
- Usando Comandos no Console
- Trabalhando com o Sistema de Compilação Catkin
- O Arquivo de Inicialização do ROS
- Visualização 3D e Interação com o Usuário usando o Simulador Gazebo
- Criando um Pacote ROS
- Configurando um Projeto ROS no Eclipse
- Usando a Biblioteca Cliente C++ do ROS
- Escrevendo um Subscritor e Publicador ROS Simples
- Armazenando e Recuperando Parâmetros usando o Servidor de Parâmetros do ROS
- Usando o RViz para Visualização 3D do ROS
Requisitos
- Compreensão dos conceitos básicos de robótica.
- Experiência básica em programação.
Público-Alvo
- Hobbyistas
- Entusiastas de Robótica
- Engenheiros e Técnicos
21 Horas
Declaração de Clientes (4)
Apoio individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida
Goexplicações conceituais seguidas de bons exercícios de exemplo
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida
Foi muito útil e as tarefas práticas realmente ajudaram.
David Croft - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
Máquina Traduzida
Sinto que adquiri as habilidades essenciais para entender como o ROS se integra e como estruturar projetos nele.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
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