Programa do Curso
- Panorama da Arquitetura e Filosofia do ROS
- Configurando o Ambiente de Trabalho do ROS
- Mestre do ROS, Nós, Tópicos e Mensagens
- Usando Comandos no Console
- Trabalhando com o Sistema de Compilação Catkin
- O Arquivo de Inicialização do ROS
- Visualização 3D e Interação com o Usuário usando o Simulador Gazebo
- Criando um Pacote ROS
- Configurando um Projeto ROS no Eclipse
- Usando a Biblioteca Cliente C++ do ROS
- Escrevendo um Subscritor e Publicador ROS Simples
- Armazenando e Recuperando Parâmetros usando o Servidor de Parâmetros do ROS
- Usando o RViz para Visualização 3D do ROS
Requisitos
- Compreensão dos conceitos básicos de robótica.
- Experiência básica em programação.
Público-Alvo
- Hobbyistas
- Entusiastas de Robótica
- Engenheiros e Técnicos
Treinamento Corporativo Personalizado
Soluções de treinamento projetadas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
Preço por grupo privado, treinamento online ao vivo, a partir de 3900 € + VAT*
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Testemunhos de Clientes (4)
Apoio individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
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Boas explicações conceituais seguidas de bons exercícios práticos
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Curso - ROS: Programming for Robotics
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Foi muito útil e as tarefas práticas realmente ajudaram.
David Croft - Coventry University
Curso - ROS: Programming for Robotics
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Sinto que adquiri as habilidades fundamentais para entender como o ROS se integra e como estruturar projetos com ele.
Dan Goldsmith - Coventry University
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