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Duração 21 horas
Programa do Curso
Introdução aos Agentes de IA na Robótica
- Visão geral das aplicações de IA na robótica
- Tipos de agentes de IA em sistemas robóticos
- Desafios na integração de IA com robótica
Aprendizagem Automática e IA para Robótica
- Aprendizagem por reforço para controlo robótico
- Aprendizagem supervisionada e não supervisionada para tomada de decisão por robôs
- Transfer learning e adaptação de domínio na robótica
Perceção e Sensores Impulsionados por IA
- Visão por computador para perceção robótica
- Fusão de sensores e processamento de dados
- Detecção e reconhecimento de objetos aprimorados por IA
Navegação Autónoma e Planificação de Trajetos
- Evitação de obstáculos baseada em IA
- Planificação de trajetos com deep learning
- Simulação de navegação autónoma no Gazebo
Colaboração Humano-IA na Robótica
- Compreensão da interação humano-robô
- Desenvolvimento de sistemas robóticos assistivos e cooperativos
- Considerações éticas e de segurança
Robótica Industrial e de Serviços com IA
- Aplicações de IA em manufatura e logística
- Automação de processos robóticos orientada por IA (RPA)
- Tendências futuras na integração de IA e robótica
Implementação de Sistemas Robóticos Impulsionados por IA
- Otimização de modelos de IA para robótica em ambiente real
- Implementação de soluções robóticas orientadas por IA em produção
- Avaliação do desempenho e adaptabilidade do sistema
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Sólido conhecimento dos princípios de IA e aprendizagem automática
- Experiência com frameworks de robótica, como o ROS
- Proficiência em Python ou C++ para robótica orientada por IA
Público-Alvo
- Engenheiros de robótica
- Investigadores em IA
- Especialistas em automação
Formação Empresarial Personalizada
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