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 Duração 21 horas

Programa do Curso

Introdução à IA em Veículos Autónomos

  • Compreensão dos níveis de condução autónoma e integração de IA
  • Visão geral dos frameworks e bibliotecas de IA utilizados na condução autónoma
  • Tendências e inovações na autonomia veicular impulsionada por IA

Fundamentos da Aprendizagem Profunda para Condução Autónoma

  • Arquiteturas de redes neurais para carros autónomos
  • Redes neurais convolucionais (CNN) para processamento de imagem
  • Redes neurais recorrentes (RNN) para dados temporais

Visão Computacional para Condução Autónoma

  • Deteção de objetos utilizando YOLO e SSD
  • Técnicas de deteção de faixas e seguimento de estrada
  • Segmentação semântica para perceção ambiental

Aprendizado por Reforço para Decisões de Condução

  • Processos de Decisão de Markov (MDP) em veículos autónomos
  • Treinamento de modelos de aprendizado por reforço profundo (DRL)
  • Aprendizagem baseada em simulação para políticas de condução

Fusão de Sensores e Perceção

  • Integração de dados LiDAR, RADAR e câmara
  • Filtragem de Kalman e técnicas de fusão de sensores
  • Processamento de dados multi-sensor para mapeamento do ambiente

Modelos de Aprendizagem Profunda para Previsão de Condução

  • Construção de modelos de previsão de comportamento
  • Pronóstico de trajetórias para evitação de obstáculos
  • Reconhecimento do estado e intenção do condutor

Avaliação e Otimização de Modelos

  • Métricas de precisão e desempenho do modelo
  • Técnicas de otimização para execução em tempo real
  • Implantação de modelos treinados em plataformas de veículos autónomos

Estudos de Caso e Aplicações do Mundo Real

  • Análise de incidentes de veículos autónomos e desafios de segurança
  • Exploração de implementações bem-sucedidas de sistemas de condução dirigidos por IA
  • Projeto: Desenvolvimento de um modelo de IA para seguimento de faixas

Requisitos

  • Proficiência na programação em Python
  • Experiência com frameworks de machine learning e deep learning
  • Familiaridade com tecnologia automotiva e visão computacional

Público-Alvo

  • Cientistas de dados que pretendem trabalhar em aplicações de condução autónoma
  • Especialistas em IA com foco no desenvolvimento de IA automotiva
  • Desenvolvedores interessados em técnicas de deep learning para carros autónomos

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