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Duração 21 horas
Programa do Curso
Introdução ao Planeamento de Trajetos para Veículos Autónomos
- Fundamentos e desafios do planeamento de trajetos
- Aplicações em condução autónoma e robótica
- Revisão de técnicas de planeamento tradicionais e modernas
Algoritmos de Planeamento de Trajetos Baseados em Grafos
- Visão geral dos algoritmos A* e Dijkstra
- Implementação de A* para pesquisa de caminhos em grelhas
- Variantes dinâmicas: D* e D* Lite para ambientes mutáveis
Algoritmos de Planeamento de Trajetos Baseados em Amostragem
- Técnicas de amostragem aleatória: RRT e RRT*
- Suavização e otimização de trajetórias
- Tratamento de restrições não holonómicas
Planeamento de Trajetos Baseado em Otimização
- Formulação do problema de planeamento de trajetos como problema de otimização
- Otimização de trajetórias utilizando programação não linear
- Técnicas de otimização com e sem gradiente
Planeamento de Trajetos Baseado em Aprendizado
- Aprendizagem por reforço profundo (DRL) para otimização de trajectos
- Integração do DRL com algoritmos tradicionais
- Planeamento de trajetos adaptativo utilizando modelos de machine learning
Gestão de Ambientes Dinâmicos e Incertos
- Técnicas de planeamento reativo para resposta em tempo real
- Evitamento de obstáculos e controlo preditivo
- Integração de dados de perceção para navegação adaptativa
Avaliação e Benchmarking de Algoritmos de Planeamento de Trajetos
- Métricas de eficiência, segurança e complexidade computacional do trajecto
- Simulação e testes em ROS e Gazebo
- Estudo de caso: Comparação entre RRT* e D* em cenários complexos
Estudos de Caso e Aplicações do Mundo Real
- Planeamento de trajetos para robôs de entrega autónomos
- Aplicações em carros autónomos e UAVs
- Projeto: Implementação de um planeador de trajetos adaptativo utilizando RRT*
Requisitos
- Proficiência em programação Python
- Experiência com sistemas de robótica e algoritmos de controlo
- Familiaridade com tecnologias de veículos autónomos
Público-Alvo
- Engenheiros de robótica especializados em sistemas autónomos
- Investigadores em IA focados em planeamento de trajetos e navegação
- Desenvolvedores de nível avançado que trabalham em tecnologia de condução autónoma
Formação Empresarial Personalizada
Soluções de formação concebidas exclusivamente para empresas.
- Conteúdo Personalizado: Adaptamos o programa e os exercícios práticos aos objetivos e necessidades reais do seu projeto.
- Horário Flexível: Datas e horários adaptados à agenda da sua equipe.
- Formato: Online (ao vivo), In-Company (em suas instalações) ou Híbrido.
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