Programa do Curso
Introdução à Visão Computacional em Veículos Autônomos
- Papel da visão computacional nos sistemas de veículos autônomos
- Desafios e soluções no processamento em tempo real de imagens
- Conceitos fundamentais: detecção de objetos, rastreamento e compreensão da cena
Fundamentos de Processamento de Imagens para Veículos Autônomos
- Aquisição de imagens a partir de câmeras e sensores
- Operações básicas: filtragem, detecção de bordas e transformações
- Pipelines de pré-processamento para tarefas de visão em tempo real
Detecção e Classificação de Objetos
- Extração de características usando SIFT, SURF e ORB
- Algoritmos clássicos de detecção: HOG e Haar cascades
- Abordagens baseadas em aprendizado profundo: CNNs, YOLO e SSD
Detecção de Faixas e Sinalização Viária
- Transformada de Hough para detecção de linhas e curvas
- Extração da região de interesse (ROI) para sinalização de faixa
- Implementação de detecção de faixas usando OpenCV e TensorFlow
Segmentação Semântica para Compreensão da Cena
- Compreendendo a segmentação semântica em veículos autônomos
- Técnicas de aprendizado profundo: FCN, U-Net e DeepLab
- Segmentação em tempo real usando redes neurais profundas
Detecção de Obstáculos e Pedestres
- Detecção de objetos em tempo real com YOLO e Faster R-CNN
- Rastreamento multi-objeto com SORT e DeepSORT
- Reconhecimento de pedestres usando HOG e modelos de aprendizado profundo
Fusão de Sensores para Percepção Aumentada
- Combinação de dados visuais com LiDAR e RADAR
- Filtragem de Kalman e filtragem por partículas para integração de dados
- Melhoria da precisão de percepção com técnicas de fusão de sensores
Avaliação e Teste de Sistemas de Visão
- Benchmarking de modelos de visão usando conjuntos de dados automotivos
- Avaliação e otimização do desempenho em tempo real
- Implementação de um pipeline de visão para simulação de condução autônoma
Estudos de Caso e Aplicações Reais
- Análise de sistemas de visão bem-sucedidos em veículos autônomos
- Projeto: Implementação de um pipeline de detecção de faixas e obstáculos
- Discussão: Tendências futuras em visão computacional automotiva
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Proficiência em programação Python
- Compreensão básica de conceitos de aprendizado de máquina
- Familiaridade com técnicas de processamento de imagens
Público-Alvo
- Desenvolvedores de IA trabalhando em aplicações de direção autônoma
- Engenheiros de visão computacional focados em percepção em tempo real
- Pesquisadores e desenvolvedores interessados em IA automotiva
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Testemunhos de Clientes (1)
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Kevin De Cuyper
Curso - Computer Vision with OpenCV
Máquina Traduzida