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Programa do Curso
Introdução à Inteligência Artificial Física
- O que é Inteligência Artificial Física?
- Componentes-chave: hardware, software e IA
- Aplicações da IA física em cenários do mundo real
Fundamentos de Robótica
- Conceitos básicos em robótica e automação
- Visão geral dos sensores, atuadores e controladores
- Introdução ao Robot Operating System (ROS)
Algoritmos de IA para Sistemas Físicos
- Aprendizado de máquina e percepção para robótica
- Fundamentos de planejamento de trajetória e navegação
- Introdução à tomada de decisões e controle
Prototipagem e Construção de Máquinas Inteligentes
- Escolhendo o hardware adequado: Arduino, Raspberry Pi e outros
- Integração de sensores e atuadores
- Construção e teste de um sistema robótico simples com IA
Atividades Práticas
- Configuração de um ambiente básico ROS
- Desenvolvimento de um robô seguidor de linha
- Implementação de um sistema básico de evitação de obstáculos
Implantação e Testes no Mundo Real
- Depuração e solução de problemas em sistemas robóticos
- Testes de campo dos protótipos
- Análise do desempenho e iteração no design
Desafios e Tendências Futuras
- Escalando de protótipos para sistemas completos
- Considerações éticas e de segurança na IA física
- Tecnologias emergentes e inovações
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Conhecimento básico de programação (Python recomendado)
- Interesse em robótica e inteligência artificial
Público-alvo
- Desenvolvedores de IA
- Entusiastas de tecnologia
- Estudantes de STEM
14 Horas
