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Programa do Curso
Introdução
Compreender os Sistemas Operativos em Tempo Real (RTOS)
Aprendendo o Conceito de Multitarefa em Embedded Systems
Visão geral do Kernel FreeRTOS
Visão geral da placa MCU STM32
Configurar o ambiente de desenvolvimento
- Descarregamento e instalação de todo o software necessário
- Configurando o Firmware e o Hardware do STM32
Entendendo a Tarefa Management no RTOS
- Entendendo a Memória da Pilha e o Tamanho da Pilha de Tarefas
- Criando suas primeiras tarefas
- Usando Parâmetros de Tarefa
- Implementando Prioridades de Tarefas
- Explorando os Estados da Tarefa
- Implementando Atrasos
- Usando o gancho de tarefa ociosa
- Eliminação de tarefas
Comunicação entre tarefas
- Gerir filas de espera
- Visão geral das filas
- Utilização de uma fila
- Gerir interrupções (semáforos)
- Visão geral de Interrupções e Semáforos
- Escrevendo um manipulador de interrupções em FreeRTOS
- Usando Semáforos para Sincronizar Tarefas com Interrupções
- Enfileiramento em uma rotina de serviço de interrupção
Gerenciando recursos
- Usando Mutexes
- Usando Semáforos Binários
- Usando semáforos de contagem
Gerenciando memória e tempo
Aprendendo os internos de FreeRTOS
- Ferramentas de depuração e desempenho
- Internos do Kernel
Criando uma placa que pisca usando FreeRTOS
- Aprendendo os pinos GPIO no STM32
- Usando Tasks para piscar um LED na placa
- Ligando e desligando o LED usando enfileiramento
- Ligando e desligando o LED usando interrupções
Resolução de problemas
Observações finais
Requisitos
- Familiaridade com sistemas incorporados
- Experiência básica com programação em C
Público-alvo
- Engenheiros
- Estudantes de engenharia
- Qualquer pessoa interessada em aprender FreeRTOS
- Qualquer pessoa interessada em sistemas incorporados
14 Horas
