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Programa do Curso
Introdução ao ArduPilot
- Visão geral do ecossistema e aplicações do ArduPilot
- Veículos e plataformas suportados (drones, rovers, barcos)
- Comparação com PX4 e outros sistemas de piloto automático
Configurando o Ambiente de Desenvolvimento
- Instalando as ferramentas de construção do ArduPilot no Linux
- Compilando o código-fonte
- Explorando os arquivos de configuração do ArduPilot
Simulação e Testes com SITL
- Executando Software In The Loop (SITL)
- Conectando o SITL ao MAVProxy e Mission Planner
- Integrando com o Gazebo para simulação baseada em física
Essenciais de Programação de Drones
- Visão geral do protocolo de comunicação MAVLink
- Usando a API Python DroneKit para controle de UAVs
- Escrevendo scripts simples para decolagem, navegação e pouso
Trabalhando com Hardware e Sensores
- Controladores de voo suportados (Pixhawk, Cube, etc.)
- Integrando GPS, IMU e câmeras
- Calibrando sensores e configurando parâmetros
Missões Autônomas
- Planejando missões baseadas em waypoints
- Failsafes, geocerca e retorno à decolagem (RTL)
- Testes no mundo real e considerações de segurança em voo
Estendendo o ArduPilot com ROS2
- Conectando o ArduPilot ao ROS2 via MAVROS
- Construindo autonomia com nós do ROS2
- Integrando IA e visão computacional para comportamentos avançados de UAVs
Solução de Problemas e Otimização
- Depuração com logs do SITL e telemetria
- Análise de logs de dados de voo
- Ajuste de desempenho para estabilidade e eficiência
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Experiência com a linha de comando do Linux
- Experiência em programação em Python ou C++
- Compreensão básica de robótica ou princípios de voo de drones
Público-Alvo
- Desenvolvedores
- Engenheiros de robótica
- Pesquisadores técnicos interessados no desenvolvimento de UAVs
14 Horas
