Programa do Curso

Introdução a Sensor Fusion

  • ​[ 0] Visão geral
  • Erros em dados brutos

Arquitetura de fusão multissensor

  • Taxonomia Arquitetônica
  • Centralizado vs Descentralizado
  • Interação local versus global
  • Hierarquia

Métodos de fusão

  • Redes Bayesianas
  • Grades Probabilísticas
  • O Filtro de Kalman
  • Cadeia de Markov Monte Carlo
  • Alternativas à probabilidade

      14 horas
     

    Declaração de Clientes (2)

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