Programa do Curso

Introdução

Visão geral de Aerial Robotics

  • Drones, veículos aéreos não tripulados (UAV) equadricópteros
  • Componentes do voo autónomo
  • Sectores onde os UAV podem ser úteis

Modelação de UAVs

  • A mecânica básica dos UAVs e quadricópteros
  • Dinâmica de um microveículo aéreo (MAV) multirotor e de um UAV de asa fixa

Conceção de UAVs

  • Considerações de conceção
  • Agilidade e manobrabilidade
  • Seleção de componentes e dimensões

Compreender a cinemática dos Quadrotors

  • Transformações e rotações
  • Ângulos de Euler e velocidade angular
  • Equações de movimento do quadrotor

Compreender a estimativa de estado

  • Utilização de sensores a bordo (sensores por inércia) para estimar o estado do veículo
  • Sistemas de navegação por inércia
  • Conceitos do filtro de Kalman

Desenvolvimento de modelos de Quadrotors

  • Controlo e modelação de um quadrotor 2D
  • Controlo e modelação de um quadrotor 3D

Explorar os conceitos básicos do controlo de voo

  • Técnicas de controlo para robótica aérea
  • Controlo preditivo de modelos lineares

Planeamento do movimento para Aerial Robotics

  • Diferentes técnicas e métodos de planeamento do movimento

Teste de UAVs e Quadrotors utilizando simuladores

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Resumo e conclusão

Requisitos

  • Compreensão básica de informática e engenharia
  • Experiência em engenharia eléctrica e mecânica

Público

  • Computer engenheiros
  • Engenheiros electrotécnicos
  • Engenheiros mecânicos
  • Desenvolvedores
 21 horas

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