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Programa do Curso
Introdução
Visão geral de Aerial Robotics
- Drones, veículos aéreos não tripulados (UAV) equadricópteros
- Componentes do voo autónomo
- Sectores onde os UAV podem ser úteis
Modelação de UAVs
- A mecânica básica dos UAVs e quadricópteros
- Dinâmica de um microveículo aéreo (MAV) multirotor e de um UAV de asa fixa
Conceção de UAVs
- Considerações de conceção
- Agilidade e manobrabilidade
- Seleção de componentes e dimensões
Compreender a cinemática dos Quadrotors
- Transformações e rotações
- Ângulos de Euler e velocidade angular
- Equações de movimento do quadrotor
Compreender a estimativa de estado
- Utilização de sensores a bordo (sensores por inércia) para estimar o estado do veículo
- Sistemas de navegação por inércia
- Conceitos do filtro de Kalman
Desenvolvimento de modelos de Quadrotors
- Controlo e modelação de um quadrotor 2D
- Controlo e modelação de um quadrotor 3D
Explorar os conceitos básicos do controlo de voo
- Técnicas de controlo para robótica aérea
- Controlo preditivo de modelos lineares
Planeamento do movimento para Aerial Robotics
- Diferentes técnicas e métodos de planeamento do movimento
Teste de UAVs e Quadrotors utilizando simuladores
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Resumo e conclusão
Requisitos
- Compreensão básica de informática e engenharia
- Experiência em engenharia eléctrica e mecânica
Público
- Computer engenheiros
- Engenheiros electrotécnicos
- Engenheiros mecânicos
- Desenvolvedores
21 horas